在各種坐具發明以前，人們都是席地而坐。有些地方隨著凳子或椅子流行，人們漸漸不再席地而坐。
東亞
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席地而坐的日本人。
中國古代多席地而坐，常見的坐姿包括正坐，即屈膝跪坐、趺坐，即盤腿而坐、以及箕踞，即兩腿前伸而坐[2][3]。其中正坐是符合禮儀的坐姿，可能與華夏民族傳統服裝不著褲有關[4]。
六世記的佛教壁畫和石刻中有出現椅子，但大多數人仍是席地而坐，到12世紀的宋朝起才流行起坐椅子[5]。席地而坐的文化在中國如何被取代仍有爭議，主要的假說包括中國自己發明了椅子、凳子從中亞傳入、七世記的景教傳教士帶入坐具、或佛教僧人從印度帶入寺院家具。[6]
台灣原住民大約在日治時代開始用椅子[7]。
在日本、朝鮮半島、東南亞等地，席地而坐仍相對常見，例如和室中只有疊蓆或坐墊。
印度
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在瑜珈傳統中有幾種不同的坐法，西元前300~100年的《知識奧義書》（दर्शन उपनिषत्）中列了包括簡易坐（梵語：सुखासन）、金剛坐（वज्रासन）、蓮花坐（पद्मासन）等。瑜珈認為各種坐法有不同的健康功效或宗教意義。
美洲
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在與歐洲人接觸之前，阿茲特克人大多也席地而坐，他們使用一種叫作petlatl的草席，只有皇帝或達官貴人會使用椅子[8]。
西方
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席地而坐的兩名歐洲女性（約1930年代）。
椅子和凳子大約出現在西元前3000年的古埃及和美索不達米亞，但不常使用，大多數人席地而坐，後來慢慢被凳子、箱子（後來發展成長凳）、以及椅子取代[9]。西方在古典時代即轉變為以凳子為主要的坐具[10]。椅子是財富和地位的象徵，上面往往有雕刻裝飾並鑲嵌象牙和黃金，地位越高椅子越高，大多數椅子遠比現今的低，有的只有25公分高[11]。古希臘人大量使用四足凳（δίφρος）、折凳（δίφρος ὀκλαδίας）和躺椅（κλίνη）等等[9][12]。大約16世記歐洲的凳子和箱子被椅子取代，但有些情境下椅子仍象徵地位，例如英國下議院和加拿大國會中只有議長有椅子坐 [13][14]，並且在英語中有一些組織的領導者會被稱為椅子（chair）[15]。聖座（拉丁語：Sancta Sedes）原本也是指教宗的椅子。盤腿坐在現代歐洲語言裡有幾種不同的稱呼，包括「土耳其式」或「裁縫式」。